Diplomático de carrera, Rafael Puelma Claro estudió Derecho y Pedagogía en Historia y Geografía en la Pontificia Universidad Católica de Chile en Santiago. Graduado de la Academia Diplomática Andrés Bello, cuenta con diversos cursos de capacitación en derecho consular, derecho notarial, comercio exterior, administración de recursos humanos, negociaciones internacionales y temas de política exterior.

Durante su carrera diplomática, Rafael Puelma Claro se ha desempeñado en Embajadas y Consulados de Chile en Costa Rica, Panamá, El Salvador, Ecuador, Egipto, Siria, Indonesia, Suiza, Argentina y Brasil.

También, ha sido delegado de Chile en Conferencias de las Naciones Unidas sobre el Derecho del Mar, en la Conferencia Mundial sobre Población y Desarrollo, en la Cumbre Jefes de Estado de la Organización de los Estados Americanos (OEA), en la Cumbre Mundial sobre Seguridad y Terrorismo, en la Organización Mundial de Turismo, en el Movimiento de Países No Alineados, en el Foco de Cooperación Económica Asia-Pacífico (APEC) y en el Foro de Cooperación América Latina-Asia del Este.

En el Ministerio de Relaciones Exteriores, el nuevo embajador de Chile en Marruecos ha prestado servicios en las direcciones de Política Especial, América del Sur, África y Medio Oriente, y Planificación. También fue Director Adjunto de Asia Pacífico y Director de Servicios Consulares.

Al momento de su designación se desempeñaba como Ministro Consejero de la Embajada de Chile en Brasil.

Las relaciones diplomáticas bilaterales entre Chile y Marruecos se establecieron en 1961, y la apertura recíproca de misiones en Santiago y Rabat consolidó un proceso de acercamiento iniciado en los años 1980.

La primera embajada residente de Chile en Marruecos se abrió en 1977. Por su parte, el Reino de Marruecos inauguró su primera embajada en Chile en agosto de 1996. El país sudamericano tiene consulados honorarios en Tánger, Marrakech y Casablanca.

Las relaciones entre ambos países se reforzaron aún más tras la visita oficial de SM el Rey Mohammed VI a Chile en diciembre de 2004.